Для определения рода слова “медсестра” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “медсестра” . Тогда в зависимости от окончания в слове “медсестра” можно определить род.
Слово “медсестра” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “медсестра” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “медсестра” находится по ссылке