Для определения рода слова “недонесение” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “недонесение” . Тогда в зависимости от окончания в слове “недонесение” можно определить род.
Слово “недонесение” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “недонесение” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “недонесение” находится по ссылке