Для определения рода слова “оса” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “оса” . Тогда в зависимости от окончания в слове “оса” можно определить род.
Слово “оса” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “оса” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “оса” находится по ссылке