Для определения рода слова “пеленг” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пеленг” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пеленг” можно определить род.
Слово “пеленг” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пеленг” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пеленг” находится по ссылке