Для определения рода слова “пест” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пест” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пест” можно определить род.
Слово “пест” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пест” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пест” находится по ссылке