Для определения рода слова “плечико” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “плечико” . Тогда в зависимости от окончания в слове “плечико” можно определить род.
Слово “плечико” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “плечико” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “плечико” находится по ссылке