Для определения рода слова “псков” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “псков” . Тогда в зависимости от окончания в слове “псков” можно определить род.
Слово “псков” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “псков” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “псков” находится по ссылке