Для определения рода слова “рокот” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “рокот” . Тогда в зависимости от окончания в слове “рокот” можно определить род.
Слово “рокот” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “рокот” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “рокот” находится по ссылке