Для определения рода слова “стремянка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “стремянка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “стремянка” можно определить род.
Слово “стремянка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “стремянка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “стремянка” находится по ссылке