Для определения рода слова “удаль” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “удаль” . Тогда в зависимости от окончания в слове “удаль” можно определить род.
Слово “удаль” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “удаль” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “удаль” находится по ссылке