Для определения рода слова “упражнение” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “упражнение” . Тогда в зависимости от окончания в слове “упражнение” можно определить род.
Слово “упражнение” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “упражнение” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “упражнение” находится по ссылке