Для определения рода слова “эскиз” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “эскиз” . Тогда в зависимости от окончания в слове “эскиз” можно определить род.
Слово “эскиз” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “эскиз” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “эскиз” находится по ссылке