Для определения рода слова “эхо-сигнал” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “эхо-сигнал” . Тогда в зависимости от окончания в слове “эхо-сигнал” можно определить род.
Слово “эхо-сигнал” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “эхо-сигнал” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “эхо-сигнал” находится по ссылке