Для определения рода слова “авантюра” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “авантюра” . Тогда в зависимости от окончания в слове “авантюра” можно определить род.
Слово “авантюра” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “авантюра” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “авантюра” находится по ссылке