Для определения рода слова “айкидо” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “айкидо” . Тогда в зависимости от окончания в слове “айкидо” можно определить род.
Слово “айкидо” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “айкидо” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “айкидо” находится по ссылке