Для определения рода слова “велосипед” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “велосипед” . Тогда в зависимости от окончания в слове “велосипед” можно определить род.
Слово “велосипед” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “велосипед” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “велосипед” находится по ссылке