Для определения рода слова “грелка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “грелка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “грелка” можно определить род.
Слово “грелка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “грелка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “грелка” находится по ссылке