Для определения рода слова “гуманоид” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “гуманоид” . Тогда в зависимости от окончания в слове “гуманоид” можно определить род.
Слово “гуманоид” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “гуманоид” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “гуманоид” находится по ссылке