Для определения рода слова “гусеница” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “гусеница” . Тогда в зависимости от окончания в слове “гусеница” можно определить род.
Слово “гусеница” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “гусеница” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “гусеница” находится по ссылке