Для определения рода слова “дзюдо” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “дзюдо” . Тогда в зависимости от окончания в слове “дзюдо” можно определить род.
Слово “дзюдо” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “дзюдо” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “дзюдо” находится по ссылке