Для определения рода слова “идальго” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “идальго” . Тогда в зависимости от окончания в слове “идальго” можно определить род.
Слово “идальго” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “идальго” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “идальго” находится по ссылке