Для определения рода слова “ихтиозавр” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “ихтиозавр” . Тогда в зависимости от окончания в слове “ихтиозавр” можно определить род.
Слово “ихтиозавр” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “ихтиозавр” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “ихтиозавр” находится по ссылке