Для определения рода слова “йога” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “йог” . Тогда в зависимости от окончания в слове “йог” можно определить род.
Слово “йога” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “йог” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “йога” находится по ссылке