Для определения рода слова “камеристка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “камеристка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “камеристка” можно определить род.
Слово “камеристка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “камеристка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “камеристка” находится по ссылке