Для определения рода слова “касание” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “касание” . Тогда в зависимости от окончания в слове “касание” можно определить род.
Слово “касание” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “касание” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “касание” находится по ссылке