Для определения рода слова “колесо” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “колесо” . Тогда в зависимости от окончания в слове “колесо” можно определить род.
Слово “колесо” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “колесо” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “колесо” находится по ссылке