Для определения рода слова “колёсико” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “колёсико” . Тогда в зависимости от окончания в слове “колёсико” можно определить род.
Слово “колёсико” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “колёсико” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “колёсико” находится по ссылке