Для определения рода слова “компаньонка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “компаньонка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “компаньонка” можно определить род.
Слово “компаньонка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “компаньонка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “компаньонка” находится по ссылке