Для определения рода слова “лапа” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “лапа” . Тогда в зависимости от окончания в слове “лапа” можно определить род.
Слово “лапа” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “лапа” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “лапа” находится по ссылке