Для определения рода слова “липка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “липка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “липка” можно определить род.
Слово “липка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “липка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “липка” находится по ссылке