Для определения рода слова “мадригал” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “мадригал” . Тогда в зависимости от окончания в слове “мадригал” можно определить род.
Слово “мадригал” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “мадригал” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “мадригал” находится по ссылке