Для определения рода слова “милиционер” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “милиционер” . Тогда в зависимости от окончания в слове “милиционер” можно определить род.
Слово “милиционер” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “милиционер” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “милиционер” находится по ссылке