Для определения рода слова “милый” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “милый” . Тогда в зависимости от окончания в слове “милый” можно определить род.
Слово “милый” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “милый” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “милый” находится по ссылке