Для определения рода слова “мотопехота” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “мотопехота” . Тогда в зависимости от окончания в слове “мотопехота” можно определить род.
Слово “мотопехота” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “мотопехота” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “мотопехота” находится по ссылке