Для определения рода слова “палица” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “палица” . Тогда в зависимости от окончания в слове “палица” можно определить род.
Слово “палица” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “палица” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “палица” находится по ссылке