Для определения рода слова “пеленгатор” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пеленгатор” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пеленгатор” можно определить род.
Слово “пеленгатор” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пеленгатор” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пеленгатор” находится по ссылке