Для определения рода слова “пеленка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пеленка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пеленка” можно определить род.
Слово “пеленка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “пеленка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пеленка” находится по ссылке