Для определения рода слова “шарканье” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “шарканье” . Тогда в зависимости от окончания в слове “шарканье” можно определить род.
Слово “шарканье”Полный морфологический разбор Cуществительного “шарканье” находится по ссылке