Для определения рода слова “пеньюар” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пеньюар” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пеньюар” можно определить род.
Слово “пеньюар” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пеньюар” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пеньюар” находится по ссылке