Для определения рода слова “пивко” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пивко” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пивко” можно определить род.
Слово “пивко” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “пивко” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “пивко” находится по ссылке