Для определения рода слова “пионер” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пионер” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пионер” можно определить род.
Слово “пионер” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пионер” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пионер” находится по ссылке