Для определения рода слова “пионерлагерь” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пионерлагерь” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пионерлагерь” можно определить род.
Слово “пионерлагерь” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пионерлагерь” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пионерлагерь” находится по ссылке