Для определения рода слова “прислуга” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “прислуга” . Тогда в зависимости от окончания в слове “прислуга” можно определить род.
Слово “прислуга” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “прислуга” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “прислуга” находится по ссылке