Для определения рода слова “прицеп” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “прицеп” . Тогда в зависимости от окончания в слове “прицеп” можно определить род.
Слово “прицеп” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “прицеп” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “прицеп” находится по ссылке