Для определения рода слова “прогулка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “прогулка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “прогулка” можно определить род.
Слово “прогулка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “прогулка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “прогулка” находится по ссылке