Для определения рода слова “прялка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “прялка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “прялка” можно определить род.
Слово “прялка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “прялка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “прялка” находится по ссылке