Для определения рода слова “пяльцы” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пяльцы” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пяльцы” можно определить род.
Слово “пяльцы” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пяльцы” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пяльцы” находится по ссылке