Для определения рода слова “рулевой” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “рулевой” . Тогда в зависимости от окончания в слове “рулевой” можно определить род.
Слово “рулевой” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “рулевой” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “рулевой” находится по ссылке