Для определения рода слова “рысца” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “рысца” . Тогда в зависимости от окончания в слове “рысца” можно определить род.
Слово “рысца” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “рысца” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “рысца” находится по ссылке