Для определения рода слова “самосвал” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “самосвал” . Тогда в зависимости от окончания в слове “самосвал” можно определить род.
Слово “самосвал” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “самосвал” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “самосвал” находится по ссылке